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年份

  • 1篇2020
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  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2006
检索条件:
"关键词=视觉导航"
13 条 记 录,以下是 1-10
基于FPGA的激光雷达SLAM测绘设计与实现获取全文在线阅读
1
出  处:《科技创新与应用》 2020年第8期15-16,18共3页
作  者:杨旭
摘  要:SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)测绘技术作为近年来新兴技术,正受到越来越多的研究者青睐,文章针对激光雷达回波信号强度弱、数据量大、实时性要求高等特点,设计了以现场可编...
关 键 词:激光雷达 视觉导航 现场可编程门阵列 
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AGV视觉导航技术研究进展获取全文在线阅读
2
出  处:《物流科技》 2019年第6期56-59,共4页
作  者:朱训栋 张鑫
摘  要:概述了AGV的主要导航方式,分析了目前国内外AGV固定路径视觉导航与柔性路径视觉导航技术的研究现状,并指出该领域在今后一段时期内的一些重要的研究方向。
关 键 词:AGV 视觉导航 研究进展 
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视觉导航机器人技术在大学实践教育环节内容中的探讨获取全文在线阅读
3
出  处:《大学教育》 2019年第1期77-80,共4页
作  者:孙磊 赵岩 韩芳芳 李志伟
基金项目:天津理工大学教学改革项目(YB16-07)。
摘  要:机器人技术是继数学推理与科学试验之后认识世界自然规律的第三类基础方法。机器人实验教学是指利用人工智能技术来驱动机器人进行自主服务,该技术可以让学生在创新的环境下进行探究和学习。本课题在现有机器人实验平台的研究基础上结合R...
关 键 词:实践教学 实践能力 视觉导航机器人 ROS系统 
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智能变电站巡检服务机器人获取全文在线阅读
4
出  处:《周口师范学院学报》 2018年第5期45-49,共5页
作  者:陈园园 王涛 周虎成
基金项目:河南省科技厅科技攻关项目(No.182102410065);周口师范学院校本项目(No.ZKNUB22018.2)
摘  要:针对变电站传统人工巡检方式存在的诸多问题和安全隐患,设计了-种全新的智能变电站巡检服务机器人,首先介绍了该机器人的总体设计方案、主要功能.其次详细介绍了机器人系统中如图像处理、路径规划、视觉导航、监控系统等关键技术,最后...
关 键 词:变电站 巡检机器人 路径规划 视觉导航 监控系统 
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机器人视觉中的信息处理技术的应用获取全文在线阅读
5
出  处:《科技资讯》 2017年第33期20-20,26共2页
作  者:李欢欢
摘  要:在研究智能机器人的过程中,自主机器人的运动是主要方面,其中使用视觉进行导航占了很大一个比重,因为相比于使用其他的传感器来进行导航有很大的优点,因此人们在研究移动机器人的过程中,都倾向于研究视觉导航功能。而对于机器人来说,...
关 键 词:机器人 视觉导航 信息处理技术 
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基于GIF—Shearlet算法的新旧土边界线视觉导航技术研究获取全文在线阅读
6
出  处:《农业现代化研究》 2017年第2期343-351,共9页
作  者:陈益杉 卢伟 王玲 田光兆
基金项目:国家自然科学基金青年基金(31401291);江苏省自然科学基金青年基金(BK20130696);中央高校基本科研业务费专项资金(KYZ201427).
摘  要:针对遥操作拖拉机驾驶机器人旋耕作业时,工作环境中作物行多样化、光照不均的特点,提出一种基于导向滤波(Guided ImageFilter)和剪切波变换(Shearlet Transform)的方法用于提取新旧土边界线以完...
关 键 词:智能拖拉机 遥操作 视觉导航 新旧土 导向滤波 剪切波变换 
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基于改进型canny算子的跑道边缘检测与识别方法获取全文在线阅读
7
出  处:《科技创新与应用》 2016年第24期40-41,共2页
作  者:王晓兵 李宁
摘  要:文章介绍了一种基于改进型canny边缘检测算法的跑道边缘检测与识别方法,主要应用于无人机自主着陆视觉导航技术领域。本方法对拍摄的跑道图像进行采集,得到数字图像,进行预处理,对处理后的图像采用文章提出的一种改进型的基于四阈...
关 键 词:canny算法 边缘检测 视觉导航 四阈值 
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一种用于小型敏捷仓库的AGV视觉导航方法研究获取全文在线阅读
8
出  处:《龙岩学院学报》 2014年第5期20-23,47共5页
作  者:唐庆顺 杨元慧
基金项目:福建省重点学科闽教高(2012136)。
摘  要:随着物流行业的发展,物流自动化仓库正在朝着多用户、多品种和高度灵活性的柔性自动化仓库发展,传统AGV ( automatic guided vehicle )难以满足物流仓库的新需求。针对实际需求,基于色差阈值分割的方法...
关 键 词:AGV 视觉导航 柔性仓储 
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局域图像导航应用技术研究获取全文在线阅读
9
出  处:《吉林省经济管理干部学院学报》 2014年第4期54-57,共4页
作  者:崔星华
基金项目:吉林建筑工程学院青年科技发展基金(J20111019)
摘  要:以室外复杂场景下进行局域视觉导航为目标,根据需要,提出相应假设,进而对问题进行了简化,在此基础上,设计了一套具有较好的场景间扩展性且不过多依赖平台性能的解决方案。该方案具备视觉导航系统的基本功能,即定位与近距离避障,在此...
关 键 词:局域视觉导航 特征提取 运动分析 
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基于视觉测量的GPS导航关键技术研究获取全文在线阅读
10
出  处:《许昌学院学报》 2014年第5期46-49,共4页
作  者:张泊平 侯建
基金项目:河南省科技攻关资助项目(132102210491)
摘  要:针对民用GPS误差大、遇到建筑物信号衰减和不稳定的问题,研究了基于普通摄像机的高精度导航算法,提出了一对多的特征匹配方法提高位姿估计的准确度,利用初始匹配结果建立加权图,依据博弈理论提取出最大团,对传统的收敛动力学从初值...
关 键 词:立体视觉 GPS视觉导航 特征匹配 关键帧选择 实时导航 
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