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"关键词=运动学"
1,371 条 记 录,以下是 1-10
男子20 km竞走奥运会冠军陈定竞走技术的运动学分析获取全文在线阅读
1
出  处:《首都体育学院学报》 2019年第4期298-304,共7页
作  者:杨东亚 胡广顺 李厚林 覃金晶 张杰 任子毅 闫娜 李玉娇
基金项目:北京市属高校高水平教师队伍建设长城学者培养计划项目(CIT&TCD20190335);国家体育总局科研攻关与科技服务项目(2019TJ014)竞走项目国家队备战2020年东京奥运会(2019年度)技战术训练科技服务保障。
摘  要:为了提高我国竞走项目奥运会备战团体实力和技术水平,以里约奥运会选拔赛陈定的竞走技术为研究对象,主要运用测量法对陈定的竞走技术进行研究。认为:陈定具有世界优秀运动员“步幅型”技术特征;低速走大臂后摆不足,高速走小腿后撩过大...
关 键 词:男子20km竞走 运动学 陈定 
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广东省优秀男子短距离自由泳运动员出发技术的运动学特征分析获取全文在线阅读
2
出  处:《广州体育学院学报》 中国人文科学核心期刊要览 2019年第4期95-98,共4页
作  者:槐咏梅 温泽华
摘  要:采用Qualisys(Oqus700+)三维运动捕捉系统对4名广东省优秀短距离自由泳运动员出发技术测试,并用Visual3D三维运动软件对准备姿势阶段、离台阶段、入水阶段、水下阶段和出水阶段的技术指标进行分析,阐述这四名...
关 键 词:短距离自由游 出发技术 运动学 
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6-UCU并联平台的运动学建模与仿真分析获取全文在线阅读
3
出  处:《黑龙江科学》 2019年第14期27-29,共3页
作  者:朱章根 杨家谋 赖俊豪
摘  要:Stewart平台是一种六自由度的并联机构,特别适用于工作范围不大但是负载却很大的工作场合。众多学者在Stewart平台的性能、结构、优化、控制等方面展开了大量的基础研究工作。本文研究的Stewart平台类型为6-UCU...
关 键 词:6-UCU并联平台 运动学 建模与仿真 
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新型清洁机器人的设计与分析获取全文在线阅读
4
出  处:《宿州学院学报》 2019年第6期61-64,共4页
作  者:徐斌 蒋克荣
基金项目:安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2016A596);安徽省高校优秀青年人才支持计划项目(gxyq2018073)。
摘  要:设计了一种基于螺旋运动原理的新型扫拖一体清洁机器人和相适应的控制系统,改进了现有国内外各种智能清洁机器人在清洁系统方面存在清洁能力不佳,人力替代程度不高等方面的不足。它利用弹性螺旋凸起与地面的相互作用和相对运动,实现拖地...
关 键 词:清洁机器人 纵向打滑 运动学模型 
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单手肩上投篮技术特征研究现状与评述获取全文在线阅读
5
出  处:《广州体育学院学报》 中国人文科学核心期刊要览 2019年第3期94-100,共7页
作  者:李宁 马潇曼 周亚辉
基金项目:广东省教育厅2017创新强校特色创新类项目(自然科学)(2017KTSCX097);河南省哲学社会科学规划项目"当代中国竞技体育价值观研究"(项目号:2014BTY013).
摘  要:单手肩上投篮是篮球投篮基础技术之一,也是比赛中最常用的投篮技术动作。对近几十年来与单手投篮技术相关的国内外文献进行梳理,从其技术特征和身体动作轨迹、空间位置等特征以及训练方法、心理特征等方面的研究成果进行综述,综合分析单...
关 键 词:单手肩上投篮 运动学 评述 
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基于麦克纳姆轮的全向AGV移动平台控制方法研究获取全文在线阅读
6
出  处:《物流技术》 2019年第5期62-65,116共5页
作  者:房殿军 卢彦廷 申加宁
摘  要:针对麦克纳姆轮全向移动平台运动学控制问题,建立了四轮麦克纳姆轮全向AGV移动平台模型,引入遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和Vague集相似度量理论,基于ITAE时间乘误差绝对值积分性能指标,引入遗传...
关 键 词:麦克纳姆轮 全向移动平台 运动学控制 遗传算法 Vague集相似度量 
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工业机器人奇异位形的探讨与分析获取全文在线阅读
7
出  处:《攀枝花学院学报:综合版》 2019年第2期31-34,共4页
作  者:舒晓春 黄小玲 卢玉华 于中海
基金项目:安徽高校科学研究项目重点项目“参数曲线的自适应插补算法的分析与研究”(KJ2018A0848);宣城职业技术学院科学研究项目重点项目“参数曲线的自适应插补算法的分析与研究”(KJ201703)。
摘  要:随着科技的进步,从三轴工业机器人到六轴工业机器人,在企业中工业机器人得到大量的运用,工业机器人具有高度的灵活性和平稳性,但工业机器人在使用时候有一共同问题,机器人奇异位报警,以六轴工业机器人为研究对象,使用了Jacobi...
关 键 词:工业机器人 奇异位 反向运动学 
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网球发球中的力学研究与应用获取全文在线阅读
8
出  处:《当代体育科技》 2019年第15期18-24,共7页
作  者:於金星
摘  要:研究旨在对国内、外网球发球的生物力学研究进行汇总综述,客观地呈现国内、外网球发球的生物力学的研究动向以及国内外相关研究所存在的共异性。研究最终得出:(1)与国外研究相比,国内网球发球的相关生物力学研究,无论从研究数量还是...
关 键 词:网球 发球 运动学 动力学 
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柔道背负投技术转体动作运动学和力学分析获取全文在线阅读
9
出  处:《四川体育科学》 2019年第2期56-61,65共7页
作  者:叶姝 孙波
摘  要:为了解柔道背负投动作中的力学规律,对背负投动作进行三维高速拍摄和视讯解析,对比A组(训练年限8年以上)和B组(训练年限5年以下)的数据,从时间分配、质心的垂直距离、重心的水平速度等方面分析背负投动作的力学特征,从躯干扭转...
关 键 词:柔道 背负投 转体动作 力学分析 运动学 
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优秀男子撑杆跳高运动员陈阳最后两步助跑至起跳技术的运动学分析获取全文在线阅读
10
出  处:《体育研究与教育》 2019年第1期88-93,共6页
作  者:张锐 于芳 夏炎 付奕 唐丽
基金项目:山西省研究生教育创新项目(2018SY081);山西省教育科学“十三五”规划研究专项课题(ZX-18043).
摘  要:目的:采用APAS 三维运动解析系统对第13 届全运会男子青少年组撑杆跳高冠军陈阳的助跑起跳技术进行运动学分析,探讨其在最后两步助跑至起跳阶段步长、速度、起跳时间及各关节角度等方面的动作技术特点,并针对存在的问题提出合理...
关 键 词:第13 届全运会 陈阳 撑杆跳高 助跑 起跳 运动学分析 
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