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  • 1篇农业科学

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期刊

  • 1篇农业现代化研...

年份

  • 1篇2017
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"关键词=新旧土"
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基于GIF—Shearlet算法的新旧边界线视觉导航技术研究获取全文在线阅读
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出  处:《农业现代化研究》 2017年第2期343-351,共9页
作  者:陈益杉 卢伟 王玲 田光兆
基金项目:国家自然科学基金青年基金(31401291);江苏省自然科学基金青年基金(BK20130696);中央高校基本科研业务费专项资金(KYZ201427).
摘  要:针对遥操作拖拉机驾驶机器人旋耕作业时,工作环境中作物行多样化、光照不均的特点,提出一种基于导向滤波(Guided ImageFilter)和剪切波变换(Shearlet Transform)的方法用于提取新旧边界线以完...
关 键 词:智能拖拉机 遥操作 视觉导航 新旧 导向滤波 剪切波变换 
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