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"关键词=卡尔曼滤波"
290 条 记 录,以下是 1-10
基于卡尔曼滤波的永磁同步电机转子位置估算方法研究获取全文在线阅读
1
出  处:《绥化学院学报》 2019年第9期143-147,共5页
作  者:李长明 王传奎 魏利胜 陆华才
基金项目:安徽工程大学质量工程项目(2018jyxm05,2018jxtd02,2018xgktssys05).
摘  要:针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor PMSM)矢量控制(FOC)系统中应用低分辨率霍尔(Hall)位置传感器估算转子位置的方法中存在的噪声干扰问题,提出利用卡尔曼滤波在...
关 键 词:永磁同步电机 Hall传感器 卡尔曼滤波 矢量控制 
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基于状态空间模型的城乡收入差距因素分析——以广西为例(1990—2017年)获取全文在线阅读
2
出  处:《经济研究导刊》 2019年第28期50-56,共7页
作  者:金成国 李达耀
基金项目:广西哲学社会科学规划项目“北部湾沿海城市的‘两规’冲突与协调研究”(15DGL008);广西教育厅高校科研项目“广西城乡收入差距应影响因素研究”(2018KY0584);钦州学院高层次人才科研启动项目“广西城镇化和城乡收入差距研究”(17KYQD29).
摘  要:基于多变量框架下的状态空间模型,运用卡尔曼滤波法研究广西1990—2017年的城乡收入差距与金融发展、贸易依存度、基础设施、产业结构之间的动态关系。研究结果显示,基础设施对城乡收入差距的影响具有双向的正负最大波动幅度的特...
关 键 词:城乡收入差距 协整检验 状态空间模型 卡尔曼滤波 
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线性与非线性滤波方法仿真获取全文在线阅读
3
出  处:《濮阳职业技术学院学报》 2019年第4期55-58,共4页
作  者:张习博
摘  要:在数据量测领域,对运动目标当前的运动状态进行滤波,并对目标未来的运动状态进行预测,讨论线性的数据平滑处理、最小二乘和卡尔曼滤波,通过非线性地扩展卡尔曼滤波进行仿真实验。线性与非线性滤波方法是多传感器数据预处理的主要工具,...
关 键 词:数据平滑 最小二乘 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 
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基于EKF的MDS-MAP定位算法获取全文在线阅读
4
出  处:《绍兴文理学院学报》 2019年第8期61-67,共7页
作  者:范海红 沈水金
基金项目:浙江省教育厅项目“无线传感器节点自定位算法的研究”(Y201738882);浙江省高等学校访问工程师校企合作项目“无线传感器网络节点定位算法的研究和应用”(FG2017218).
摘  要:由于MDSMAP算法中测量距离与节点坐标之间的非线性的关系,从而无法快速得到节点位置信息,而且由于MDSMAP算法在定位精度和定位误差等方面存在着不足,因此在此基础上引入扩展卡尔曼滤波对MDSMAP进行求精.以MDSMA...
关 键 词:无线传感器网络 节点定位 卡尔曼滤波 仿真 
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基于自适应容积卡尔曼滤波的交互多模型算法获取全文在线阅读
5
出  处:《科技创新与应用》 2019年第25期22-25,共4页
作  者:杜云 张静怡
基金项目:河北科技大学校立科研基金项目“ADS-B航迹处理及显示技术研究”(编号:2014PT27).
摘  要:ADS-B航迹处理主要包括航迹数据滤波和滤波后数据可靠性的判断。飞机飞行运动复杂,而报文需要在飞行过程中向外界发送,此时报文会受到来自外界的影响和干扰,从而使航迹信息出现误差或丢失。为提高ADS-B航迹报文的准确性,文章...
关 键 词:航迹滤波 当前统计模型 交互多模型 自适应容积卡尔曼滤波算法 
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基于卡尔曼滤波的公司债券利差动态分析获取全文在线阅读
6
出  处:《会计之友》 2019年第15期116-123,共8页
作  者:黄杰敏
基金项目:广东省哲学社科“十三五”规划项目(GD18JRZ04);广东省党建课题(2018GZ046);广东省青少年课题(2017WT034);深圳市教育科学规划课题(ybfz17026).
摘  要:文章通过卡尔曼滤波法对交易所市场公司债券收益率期限结构进行分析,构建了N因素期限结构仿射模型。采用最小二乘法与卡尔曼滤波分析法对影响公司债券收益率利差的宏观经济因素、资本市场因素和债券个体因素进行综合分析。研究发现,用最...
关 键 词:卡尔曼滤波 公司债券利差 综合分析 
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一类高斯混合噪声干扰的系统拆分与滤波方法设计获取全文在线阅读
7
出  处:《科技创新与应用》 2019年第23期104-105,共2页
作  者:宁子健 杨艳萍 冯肖亮
摘  要:文章针对这样一类系统:状态方程与观测方程中含有均值为零的高斯噪声且含非零均值的高斯噪声,提出了一种基于系统噪声拆分的滤波算法.首先将状态方程与观测方程分别拆成两个仅含有一个噪声的方程;然后,对两个方程分别进行滤波;最后,...
关 键 词:零均值的高斯噪声 卡尔曼滤波 系统噪声拆分 
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一种基于路侧摄像头的车辆跟踪方法获取全文在线阅读
8
出  处:《物流技术》 2019年第6期89-93,134共6页
作  者:汤从衡 李其仲
摘  要:提出了一种基于路侧摄像头的车辆跟踪方法。该方法通过在HSV空间实现阴影抑制降低阴影现象对ViBe算法的影响,实现车辆检测。在车辆跟踪阶段,通过卡尔曼滤波算法与改进ViBe算法结合,建立弱重叠视域的车辆跟踪模块,实现了跨监...
关 键 词:ViBe 背景建模算法 卡尔曼滤波 车辆检测 车辆跟踪 车-路通讯 
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基于多模型模糊扩展卡尔曼滤波的电池SOC预测获取全文在线阅读
9
出  处:《长春师范大学学报》 2019年第6期15-18,共4页
作  者:王勇 陈万顺
基金项目:安徽省质量工程项目“芜湖职业技术学院江苏新通达汽车智能技术校企合作实践基地”(2017sjjd041);芜湖职业技术学院校级重点项目“基于交互多模型卡尔曼滤波的动力电池荷电状态测量”(Wzyzrzd201702)。
摘  要:随着电池充放电次数的增加,电池充放电特性会发生变化,难以使用单一数学模型加以描述,从而限制了传统卡尔曼滤波预测电池SOC值的精度。针对不同充放电次数的电池分别建立数学模型,并通过卡尔曼滤波对不同模型的电池荷电状态进行预测...
关 键 词:SOC预测 扩展卡尔曼滤波 模糊推理 
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基于改进进化匈牙利的多目标跟踪算法研究获取全文在线阅读
10
出  处:《军事交通学院学报》 2019年第6期78-85,共8页
作  者:李炯 李建市 冯明月 朱愿
基金项目:国家重点研发计划项目(2016YFB0100903).
摘  要:为解决智能车在城市环境下多个障碍物同时跟踪的难点问题,提出一种基于改进进化匈牙利的激光雷达多目标跟踪算法。首先利用广度优先搜索算法划分出多个最大连接子图;然后采用进化匈牙利算法对非平衡问题下的最大连接子图序列依次求解、关...
关 键 词:激光雷达 多目标跟踪 广度优先搜索 进化匈牙利算法 卡尔曼滤波 
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