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"关键词=工业机器人"
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工业机器人应用对制造业就业的影响--基于中国地级市数据的实证研究获取全文在线阅读
1
出  处:《改革》 中国人文科学核心期刊要览 2020年第3期22-39,共18页
作  者:韩民春 韩青江 夏蕾
基金项目:国家社会科学基金重点项目“工业机器人替代与中国就业市场的失衡和再平衡问题研究”(17AJY007)。
摘  要:利用2013-2017年中国286个地级市的面板数据实证研究发现,工业机器人应用对中国制造业就业总量存在显著的负影响,工业机器人渗透度提升1单位将导致制造业就业总量下降3.35个百分点。针对影响制造业就业结构的实证研究发...
关 键 词:工业机器人 制造业就业 机器人渗透度 
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STEAM教育模式在工业机器人技术专业人才培养中的可行性研究获取全文在线阅读
2
出  处:《包头职业技术学院学报》 2020年第1期39-40,66共3页
作  者:王建林
摘  要:STEAM教育模式对工匠型创新人才的培养提供了理论依据,并提供了较好的课程改革视角,是跨学科教育的典型应用。文章以STEAM模型为基础,以创新教育为导向,探究STEAM教育模式在我院工业机器人技术专业应用的可能性。
关 键 词:STEAM教育模式 跨学科教育 工业机器人技术专业 
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现代学徒制工业机器人技术专业课程标准开发的探索与研究获取全文在线阅读
3
出  处:《包头职业技术学院学报》 2020年第1期41-43,共3页
作  者:赵鹏展
基金项目:重庆市高等教育教学改革研究项目“智能制造背景下的高职机械制造与自动化专业群建设与实践”(编号:193818)成果。
摘  要:职业教育教学改革在早期订单式培养、工学交替培养模式改革的基础上,提出了现代学徒制人才培养模式。以现代学徒制教学作为背景,从理论和实践教学同步发展、进一步挖掘课程资源、有效利用先进教学方法和手段、培养强大师资团队等几方面探...
关 键 词:现代学徒制 工业机器人技术专业 课程标准 
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工业机器人协同动作控制程序设计
4
出  处:《设备管理与维修》 2020年第5期141-142,共2页
作  者:喻剑平
摘  要:多台工业机器人进行协同动作,共同完成一系列复杂的工艺流程,实现生产过程的高度自动化。分析此过程中存在的不同工艺流程先后及工作区域互相干涉的问题,介绍由工业机器人工艺时序和干涉区控制方式共同组合逻辑完成的逻辑控制方法。
关 键 词:工业机器人协同动作 工艺时序控制 干涉区控制 IO信号设置 
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基于工业机器人的3C产品柔性生产线电气系统设计获取全文在线阅读
5
出  处:《深圳职业技术学院学报》 2020年第1期8-15,共8页
作  者:陈芳
基金项目:深圳职业技术学院科研平台"面向3C行业的机器人技术及应用研究中心"(项目编号:601822KP2101)部分成果。
摘  要:在自动化生产线中使用6自由度工业机器人能大大增强产线的通用性和适用性。本文基于手机、鼠标和小车3种典型3C产品的装配和装盒工艺,阐述了产品自动生产线的总体方案,给出了系统硬件设计与选型。设计了系统软件架构,分析了单工作站...
关 键 词:工业机器人 柔性生产线 3C产品 可编程逻辑控制器 
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基于视觉的工业机器人自动焊接引导分析获取全文在线阅读
6
出  处:《科技创新与应用》 2020年第1期110-111,共2页
作  者:郭英豪
摘  要:随着社会的快速发展,焊接技术在加工制作行业中的应用越来越广泛,但是由于焊接技术的长时间作业会对人体造成一定程度的损伤,所以在现代加工制造业的发展过程中,工业机器人的使用成为我国焊接自动化的一个重要研究方向。文章通过对图像...
关 键 词:工业机器人 自动焊接 视觉图像 
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以“一耦合、二融合、三结合”构建工业机器人技术专业人才培养体系的探索获取全文在线阅读
7
出  处:《机械职业教育》 2020年第1期33-38,共6页
作  者:吕原君 陈琼 卢民
基金项目:2019年度绍兴市高等教育教学改革重点课题“以‘耦合、融合、结合’推进工业机器人专业人才培养体系的构建与实践”(课题编号:SXSJG201914)的阶段性研究成果。
摘  要:随着教育部工业机器人技术专业标准和两个工业机器人1+X职业证书的颁布,如何合理搭建工业机器人技术专业人才培养体系值得探索。为适应行业发展需求和优化人才培养方案,本专业构建了“一耦合、二融合、三结合”的人才培养体系,即“一...
关 键 词:“一耦合、二融合、三结合” 工业机器人 专业标准 
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机器人的未来在中国--记中国科学院宁波材料技术与工程研究所副所长杨桂林获取全文在线阅读
8
出  处:《科学中国人》 2020年第1期32-35,共4页
作  者:祝传海
摘  要:西周时,能工巧匠偃师用动物皮、木头、树脂制作的能歌善舞的伶人,据说是中国乃至世界上最早记载的机器人雏形。人类对机器人的幻想与追求已有几千年的历史,然而世界上第一台工业机器人的问世却是近几十年的事。现代机器人的研究始于20...
关 键 词:工业机器人 计算机技术 自动化技术 中国科学院 机械零件 动物皮 副所长 数控机床 
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机器人第六轴与示教旋转角度互补问题的处理获取全文在线阅读
9
出  处:《设备管理与维修》 2020年第3期126-127,共2页
作  者:王辉 梁杰 孔一君 周云鹏 冯晓鹏
摘  要:针对ABB IRB2600工业机器人旋转角度与示教角度不一致,而是两个角度互补的情况,通过分析找出不一致的原因在于第六轴配置参数的差别,采取修改配置参数的做法,在示教器中和软件robotstudio中两种方法,均能解决两...
关 键 词:工业机器人 轴配置参数 机器人目标点 
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工业机器人编程技术》课程建设与探讨获取全文在线阅读
10
出  处:《科技资讯》 2020年第1期120-121,124共3页
作  者:尤光辉 祝洲杰 蒋立正 王晨阳
基金项目:浙江机电职业技术学院数字化课程建设项目(项目编号:A-0151-19-301);新形态课堂教改专项(项目编号:A-0152-19-3105)。
摘  要:该文从《工业机器人编程技术》课程的设计思路、课程定位和目标、课堂教学模式和手段、考核方式以及师资和教学条件等方面对该课程建设进行探索,并通过开展多种教学形式,积极引入创新模式激发课堂活力,提高学生学习的主动性。
关 键 词:工业机器人 编程技术 课程建设 
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