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416 条 记 录,以下是 1-10
通道衰退和测量非线性的离散系统H∞滤波获取全文在线阅读
1
出  处:《深圳职业技术学院学报》 2020年第5期3-7,共5页
作  者:张瑞 徐磊 吴伟强
基金项目:深圳职业技术学院科研资助项目(601722K19026,601722K19017,6020310003K)。
摘  要:文章研究了含有通道衰退和测量非线性的离散系统H∞滤波问题.通过Rice衰退模型描述通道衰退,针对系统的通道衰退和测量非线性,采用线性矩阵不等式技术,提出了一个新的H∞性能准则;利用该性能准则,推导出了此类系统在具有通道衰...
关 键 词:离散系统 H∞滤波 非线性 通道衰退 
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具有时滞状态导数反馈的高阶多智能体系统的一致性获取全文在线阅读
2
出  处:《通化师范学院学报》 2020年第10期29-33,共5页
作  者:晋守博
基金项目:安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0666,KJ2018A0452);宿州学院重点科研项目(2016yzd06);宿州学院学科建设项目(2019XJZY02).
摘  要:在包含时滞的情况下,针对高阶多智能体系统,分析了系统的渐近稳态一致性,说明了高阶多智能体系统能够更全面地反映位置、速度和加速度的变化情况.首先给出了一种仅含有位置状态的控制协议,指出了该协议对没有装备速度和加速度传感器的...
关 键 词:通讯时滞 一致性 高阶多智能体系统 
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具有状态反馈的异质多智能体系统的群组均方一致性获取全文在线阅读
3
出  处:《宿州学院学报》 2020年第9期79-84,共6页
作  者:李晓 孟欠欠 胡贺军 孙贺
基金项目:安徽省高等学校自然科学研究一般项目(KJ2019B01)。
摘  要:研究了一类包含一阶与二阶智能体的异质多智能体系统在均方意义下的群组一致性条件。通过设计状态反馈控制协议,变换系统模型将异质多智能系统的群组均方一致性转换为低阶闭环系统的稳定性问题。运用图论、矩阵理论以及Lyapunov稳...
关 键 词:异质 多智能体 群组 一致性 
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基于反步法的下三角非线性系统自适应控制律设计框架获取全文在线阅读
4
出  处:《科技创新与应用》 2020年第16期25-27,共3页
作  者:张驰宇 蒋晓龙 马向春
摘  要:针对一类下三角非线性系统,基于backstepping方法提出一个自适应控制律的设计框架,且在控制律设计过程中结合Lyapunov稳定性理论进行稳定性分析,保证闭环系统的稳定性。以飞行弹头的控制器设计为例,进行自适应律设...
关 键 词:反步法 下三角非线性系统 自适应控制 
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线性离散时间系统的有限时间镇定获取全文在线阅读
5
出  处:《商丘职业技术学院学报》 2020年第2期76-79,共4页
作  者:郁鹏飞 傅勤
基金项目:2018年度苏州科技大学研究生培养创新工程项目“多智能体系统基于迭代学习的包容控制”(SKCX18_Y01)。
摘  要:借助于有限时间稳定性的定义,针对离散时间系统,引入了有限时间镇定的概念,对一类线性离散时间系统进行了状态反馈控制器设计.借助于矩阵运算说明,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是有限时间稳定的.仿真算例说明了所得结论的可...
关 键 词:线性离散时间系统 有限时间镇定 反馈控制 
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基于低通滤波器的二自由度控制器设计获取全文在线阅读
6
出  处:《内江师范学院学报》 2020年第2期52-56,共5页
作  者:陈春兰
基金项目:内江师范学院科研项目(16JC13)。
摘  要:通过对二自由度控制系统的误差分析,提出在前馈通路增加低通滤波器构成前馈控制器,提高系统的目标跟踪能力.该设计方法根据被控对象数学模型可直接确定低通滤波器的阶次r和截止频率Tf,不仅减少了传统二自由度前馈控制器参数的个数,...
关 键 词:低通滤波器 二自由度 PID控制器 前馈控制器 GA-BP 
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基于T-S模糊的Delta算子时滞系统的H∞控制获取全文在线阅读
7
出  处:《三明学院学报》 2019年第6期1-7,共7页
作  者:王佑恩 陈小翠
基金项目:福建省自然科学基金项目(2017J01567);福建省教育厅科技项目(JAT160467)。
摘  要:针对T-S模糊Delta算子时滞系统的H_∞控制问题。假设系统含有范数有界不确定性和时滞现象,设计了一个具有H_∞性能的状态反馈控制器,使得闭环系统是渐近稳定的。运用Lyapunov稳定性理论,将该控制问题化为线性不等式...
关 键 词:T-S模糊 Delta算子 时滞系统 H_∞控制 
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基于滑模控制技术的视觉板球控制系统设计获取全文在线阅读
8
出  处:《技术与创新管理》 中国人文科学核心期刊要览 2019年第6期679-684,共6页
作  者:韩治国 李伟 冯兴 陈能祥
基金项目:航空科学基金项目(20180153002)
摘  要:针对视觉板球跟踪控制问题,基于线性化动力学模型,研究了基于滑模变结构控制技术的视觉板球跟踪控制.首先,根据板球系统的物理模型,推导了视觉板球的动力学模型,在小角度假设下,对建立的动力学模型进行了线性化,并建立了系统的状态...
关 键 词:视觉板球 位置跟踪 滑模控制 新型趋近律 Lyapunov稳定性 
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基于线性二次型的电动汽车最优驱动控制系统的设计与仿真分析获取全文在线阅读
9
出  处:《宿州学院学报》 2019年第6期80-84,共5页
作  者:刘旭杰 徐惠民 陈丰
基金项目:安徽科技学院稳定人才博士启动基金(JXWD201601)。
摘  要:设计了一种带有增磁回路的直流永磁同步电机驱动系统,以解决当前电动汽车普遍使用双电机驱动所造成的续航及调速问题;同时针对该驱动系统设计了一套带有IGBT模块的高精度PID控制系统。通过比较多种优化方法后,使用线性二次型算法...
关 键 词:电动汽车 同步直流电机 最优控制 状态反馈 线性二次型 
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“库容量”在控制系统中的应用获取全文在线阅读
10
出  处:《科技创新与应用》 2019年第16期161-162,共2页
作  者:张新杰 钱海峰
摘  要:现在的控制系统越来越复杂,一个控制系统往往有多个子控制系统构成。在提高整个系统的产能时,我们往往注重提高子系统的产能,而忽视了子系统之间的协调;导致整个系统的产能没有提升,甚至下降。在分析每个子系统的具体作用后,在某个子...
关 键 词:控制系统 水库 库容量 产能提高 
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