基于GIF—Shearlet算法的新旧土边界线视觉导航技术研究

摘  要:针对遥操作拖拉机驾驶机器人旋耕作业时,工作环境中作物行多样化、光照不均的特点,提出一种基于导向滤波(Guided ImageFilter)和剪切波变换(Shearlet Transform)的方法用于提取新旧土边界线以完成拖拉机视觉导航。首先,将图像快速转换到YcCrCb颜色空间,对灰度化的图像...>>详细

【作  者】陈益杉[1] 卢伟[1,2] 王玲[1] 田光兆[1]

【作者单位】[1]南京农业大学工学院/南京农业大学江苏省农业智能化装备重点实验室,江苏南京210031 [2]江苏省远程测控重点实验室,江苏南京210096 

【期  刊】《农业现代化研究》 2017年第2期343-351,共9页

【关 键 词】智能拖拉机 遥操作 视觉导航 新旧土 导向滤波 剪切波变换 

【基金项目】国家自然科学基金青年基金(31401291);江苏省自然科学基金青年基金(BK20130696);中央高校基本科研业务费专项资金(KYZ201427).

【分 类 号】S222.3

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