虚拟现实中力反馈控制器综述

摘  要:本文介绍遥操作及虚拟现实技术的重要组成部分之一:力反馈控制器。力反馈控制器控制虚拟物体的平动或转动,同时把虚拟现实场景中的力/力矩反馈给操作者,介绍已有的并联/串联力反馈控制器并举例。>>详细

【作  者】苏锐

【作者单位】邢台职业技术学院,河北邢台054035

【期  刊】《邢台职业技术学院学报》 2006年第3期49-51,共3页

【关 键 词】虚拟现实 遥操作 力反馈 控制器 

【分 类 号】TP271.9

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